Ρομπότ μαθαίνουν πώς να κινούνται παρακολουθώντας τον εαυτό τους

Παρατηρώντας τις κινήσεις τους με τη βοήθεια μίας κάμερας, ρομπότ μπορούν να μάθουν τη δομή του σώματός τους και τον τρόπο με τον οποίο κινούνται και να ξεπεράσουν προβλήματα που αντιμετωπίζουν. Αυτό αποκαλύπτει έρευνα του Πανεπιστημίου Κολούμπια, που δημοσιεύθηκε στο περιοδικό «Nature Machine Intelligence».

«Στόχος μας είναι ένα ρομπότ που θα κατανοεί το σώμα του»

Στη μελέτη, οι ερευνητές ανέπτυξαν έναν τρόπο με τον οποίο τα ρομπότ μπορούν να μοντελοποιούν αυτόνομα τα δικά τους τρισδιάστατα σχήματα χρησιμοποιώντας μία απλή κανονική κάμερα 2D. Αυτό το επίτευγμα οφείλεται σε τρία βαθιά νευρωνικά δίκτυα, συστήματα τεχνητής νοημοσύνης που μιμούνται τον εγκέφαλο. Αυτά συμπέραναν την τρισδιάστατη κίνηση από το βίντεο επιτρέποντας στα ρομπότ να κατανοούν και να προσαρμόζονται στις δικές τους κινήσεις, να εντοπίζουν αλλοιώσεις στο σώμα τους και να προσαρμόζουν τις κινήσεις τους ώστε να ανακάμψουν από βλάβες.

Όπως επισημαίνουν οι ερευνητές, καθώς παραδίδουμε όλο και περισσότερες κρίσιμες λειτουργίες σε ρομπότ, από τη μεταποίηση έως την ιατρική περίθαλψη, χρειαζόμαστε αυτά τα ρομπότ να είναι πιο ανθεκτικά.

«Όπως οι άνθρωποι μαθαίνουν να χορεύουν παρακολουθώντας την αντανάκλασή τους στον καθρέφτη, έτσι και τα ρομπότ χρησιμοποιούν ακατέργαστο βίντεο για να αποκτήσουν αυτογνωσία των κινήσεών τους. Στόχος μας είναι ένα ρομπότ που θα κατανοεί το σώμα του, θα προσαρμόζεται στις βλάβες και θα μαθαίνει νέες δεξιότητες χωρίς συνεχή προγραμματισμό από τον άνθρωπο», υπογραμμίζει ο επικεφαλής συγγραφέας της μελέτης, Γιουχάνγκ Χου, διδακτορικός φοιτητής στο Πανεπιστήμιο Κολούμπια.

Διαβάστε ακόμη

Η «ακτινογραφία» της καταστροφής από τις φωτιές στη Δυτική Αττική - Οι εκτάσεις που κάηκαν και η επόμενη μέρα του δάσους

«Κλειδί» η ιατροδικαστική για τον 90χρονο που έκρυβε ο γιος του στον καταψύκτη - «Τον αγαπούσε παθολογικά»

Το βαρύ τίμημα της υπογεννητικότητας: 11 σχολεία λιγότερα τη νέα σχολική χρονιά στα Δωδεκάνησα

Έπαιξε μουσική σε λιοντάρια και αυτά «ημέρεψαν» - Το viral βίντεο με την αντίδρασή τους